Nach der Überlieferung reicht die Geschichte der Pankgrafen weit zurück bis ins Mittelalter, also in die Zeiten des Raubrittertums und des Fehdewesens. Bis zum Jahre 1381 lassen sich die Spuren der Pankgrafschaft verfolgen. In einem alten Landsknechtlied aus dem Hussitenkriege im 15. Jahrhundert werden schon Pankgrafen besungen. Unter den Wirren des Dreißigjährigen Krieges ging die Spur der alten Pankgrafschaft mehr und mehr verloren, bis sie im Jahre 1881 zu neuem Leben erweckt wurde. Die meisten Pankgrafen lebten um 1900 in Wedding und Reinickendorf, aber auch in Pankow, dabei immer in der Nähe der Panke.